粤友优配让上肢康复“有感觉”“有目标”，同济00后研发“私人智能康复教练”

康复，如何变得更加智能，通过算法实现定制化方案？在同济大学，一支名为“灵械妙手”的00后大学生团队面向上肢神经康复场景，研发出一套融合“脑-肌-机”协同理念的智能康复平台。从需求调研到算法设计，从硬件装配到软件开发，团队融合了医学、工程、设计与数据分析等多个学科，展现了高校青年的科技力量。

我国现阶段康复服务体系尚处于发展初期，区域发展不均、专业力量薄弱等问题依然存在，康复评估主观依赖性强、训练方式标准化程度低，也成为阻碍康复效果提升的重要因素。团队成员介绍：“我们迭代了四代结构，才慢慢找到适合于康复领域的机械臂末端。”在研发过程中，团队一举破解“感知滞后、反馈粗糙、方案同质”三大技术难题，创新性地构建了集意图识别、训练控制与反馈评估于一体的闭环系统。

项目核心在于打造一套真正懂患者、会“因人而训”的智能康复系统。简单来说粤友优配，这个平台就像是患者的“专属私人教练”——它能通过感应患者的大脑信号、肌肉活动和手部动作，判断出他们想做什么动作、现在能做到什么程度，再自动制定最合适的训练方式。

在训练过程中，机械臂会根据患者的实时状态，自动调整动作幅度和力量，就像经验丰富的治疗师一样，既不过度施压，也不放任松懈，帮助每一位患者在适合自己的节奏中稳步康复，找回运动的信心与希望。同时，评估模块可实现自动评分，准确率达85%，耗时降至人工评估的1/3，系统评分结果与治疗师评分相关性高达0.97。

目前，“灵械妙手”智能康复平台已在数十例真实康复患者中完成临床验证，覆盖了不同年龄段与康复阶段的真实用户。在团队组织的康复义诊中，设备第一次走进社区康复中心和基层门诊粤友优配，许多患者零距离体验到了智能康复的便利。

义诊当天，队员们一边为患者调试系统，一边耐心讲解康复原理。现场的老人们围坐在设备旁，纷纷好奇地伸手尝试。一位因脑卒中导致手部活动受限的老人说：“以前练手指就像对空气比划，没感觉也没方向。现在这个系统能跟着我动，还能提醒我用力够不够，手是真的有知觉了。”

一位正在康复初期的年轻人则表示：“以前做动作很枯燥，练几下就烦了；这个设备会根据我的状态自动调整动作，还能看到每次进步，我现在每天都主动来训练。”

相比传统康复方式，该平台不仅让患者训练时“有感觉”“有目标”，更有效激发了他们的主观能动性和坚持意愿，大幅提升了训练质量与效率。医护人员也反馈，平台的自动评分与记录功能极大减轻了评估负担，其评分结果与临床评估高度一致，节省了大量人力成本。如今，系统在提升患者配合度与康复效果方面表现突出，已获得多家康复机构和医生的一致好评。